EAST铰链式机械臂真空存储舱 CASK系统研制

doi:10.16568/j.0254-6086.201803018

核聚变与等离子体物理 ›› 2018, Vol. 2 ›› Issue (3): 350-356.DOI: 10.16568/j.0254-6086.201803018

EAST铰链式机械臂真空存储舱 CASK系统研制

魏坤1，王开松1，史善爽2，彭新宇1，陈鸿宇1

(1. 安徽理工大学机械工程学院，淮南 232001；2. 中国科学院等离子体物理研究所，合肥 230031)

收稿日期:2017-07-07 修回日期:2018-03-01 出版日期:2018-09-15 发布日期:2018-09-14
作者简介:魏坤(1994–)，男，安徽省太和县人，硕士研究生，研究方向：机械工程。
基金资助:
国家重点研发计划(2017YEE0300503)

Development of EAST hinged arm vacuum storage cabin CASK system

WEI Kun, WANG Kai-song, SHI Shan-shuang, PENG Xin-yu, CHEN Hong-yu

(1. Anhui University of Science and Technology College of mechanical engineering, Huainan 232001; 2. Institute of Plasma Physics, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230031)

Received:2017-07-07 Revised:2018-03-01 Online:2018-09-15 Published:2018-09-14

摘要/Abstract

摘要：

总体描述了EAST机械臂真空舱系统设计，介绍了实现进展情况。EAST铰链式机械臂是用于在不破坏EAST内部真空环境下对第一壁内部进行近距离观测、快速维修的一种检修工具。考虑到对EAST铰链式机械臂的存储、支撑以及工作条件，需要设计和制造出一个密封的真空舱系统。该系统可以在真空条件下通过一个直径为250mm的连接端口连接到EAST主体机构上。系统设计主要分为真空存储舱CASK腔体、真空系统以及烘烤系统三个部分。

关键词: EAST, 真空存储舱, 真空系统, 烘烤系统

Abstract:

This paper mainly introduces the general description and implementation of EAST articulated maintenance arm (EAMA) robot vacuum chamber system design. The EAST hinge arm is an accessory tool for close observation and quick maintenance of the inside of the first wall without damaging the EAST internal vacuum. Taking into account the storage, support and working conditions of the EAST hinged robotic arm, it is necessary to design and manufacture a sealed vacuum chamber system. The system can be connected to the EAST main body via a vacuum connection end mouth with a diameter of 250 mm under vacuum condition. The system design is divided into three parts: the vacuum storage cabin CASK cavity, the vacuum system and the baking system.

Key words: EAST, Vacuum storage cabin, Vacuum systems, Baking systems

中图分类号:

TL62+8

魏坤1，王开松1，史善爽2，彭新宇1，陈鸿宇1. EAST铰链式机械臂真空存储舱 CASK系统研制[J]. 核聚变与等离子体物理, 2018, 2(3): 350-356.

WEI Kun, WANG Kai-song, SHI Shan-shuang, PENG Xin-yu, CHEN Hong-yu. Development of EAST hinged arm vacuum storage cabin CASK system[J]. NUCLEAR FUSION AND PLASMA PHYSICS, 2018, 2(3): 350-356.

[1]	梁启超, 张伟, 刘鲁南, 秦成明, 毛玉周, 杨桦. EAST装置上新型离子回旋天线法拉第屏蔽的设计及应用[J]. 核工业西南物理研究院, 2025, 45(1): 1-6.
[2]	杨先科, 殷磊, 姚达毛. EAST 装置高场侧 NBI 束透区第一壁的设计和分析[J]. 核工业西南物理研究院, 2024, 44(4): 450-455.
[3]	顾永奇, 郑元阳, 袁忠, 王俊, 魏文琪 . EAST 准直测量基准控制网升级改造方案的设计及实施[J]. 核工业西南物理研究院, 2024, 44(3): 290-296.
[4]	陈明, 沈飊, Shinichiro Kado, 陈大龙, 张恒, 郭笔豪, 黄耀, 蔡福瑞, 肖炳甲. EAST等离子体边界可见光成像系统研究[J]. 核工业西南物理研究院, 2024, 44(2): 222-228.
[5]	孟凡卫, 张小辉, 胡广海, 孔德峰, 叶扬, 黄艳清, 齐美彬, 赵志豪, 李博, 董期龙. EAST-CTI测试平台上六硼化镧等离子体源的研制[J]. 核工业西南物理研究院, 2024, 44(1): 24-29.
[6]	杨明, 张新军, 李新霞, 吕波, 古敬仁. EAST低杂波加热对同向切向中性束碰撞力矩影响的研究[J]. 核工业西南物理研究院, 2024, 44(1): 92-97.
[7]	郑盈盈, 林士耀, 吴国斌, 赵金龙, 张继宗, 周润晖, 李强, 曹宏睿, 袁旗平, 肖炳甲 . 二维硬 X 射线探测器自动标定平台研究 [J]. 核工业西南物理研究院, 2023, 43(3): 324-331.
[8]	王保国, 朱大焕, 丁锐, 穆磊, 李长君, 陈俊凌 . EAST 边缘等离子体中钨表面电弧诱导实验研究[J]. 核聚变与等离子体物理, 2023, 43(2): 156-160.
[9]	章志涛, 丁芳, 罗宇, 陈夏华, 叶大为, 张青, 胡振华, 罗广南. 基于小波变换的 Stark 展宽算法的优化研究 [J]. 核聚变与等离子体物理, 2023, 43(2): 212-218.
[10]	李孟曼妮, 侯吉磊, 左桂忠, 陈跃, 李成龙, 刘建文, 叶凯萱, 黄佳, 胡建生 . EAST中加热功率对弹丸注入加料效率的影响 [J]. 核聚变与等离子体物理, 2022, 42(4): 426-432.
[11]	许棕, 黎嫘, 张凌, 程云鑫, 陈颖杰, 王守信, 周天富, 刘海庆. EAST装置氦等离子体用于极紫外光谱的绝对强度标定[J]. 核聚变与等离子体物理, 2022, 42(3): 336-341.
[12]	余青江, 吕波, 符佳, 陈俊, 陈东, 李义超, 张洪明, 李颖颖, 王福地, 叶民友. EAST多道运动斯塔克效应诊断光谱分析[J]. 核聚变与等离子体物理, 2022, 42(2): 244-249.
[13]	王云飞, 刘海庆, 揭银先. EAST偏振干涉仪电子密度跳变修正程序的开发[J]. 核聚变与等离子体物理, 2022, 42(1): 84-90.
[14]	曹诚志, 曹曾, 冉红, 颉延风, 蔡潇, 季小全, 钟武律, 杨青巍, 毛维成, HL-M 研制团队. HL-2M 装置真空系统调试运行[J]. 核聚变与等离子体物理, 2021, 41(s1): 360-365.
[15]	蒙建朋, 贾瑞宝, 蔡强, 邱丽媛, 颉延风 . HL-2M 装置烘烤系统管路应力的仿真分析与优化[J]. 核聚变与等离子体物理, 2021, 41(s1): 388-391.

EAST铰链式机械臂真空存储舱 CASK系统研制

Development of EAST hinged arm vacuum storage cabin CASK system

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics